近悦远来 · 广科高才丨三度智能帅威:锚定点焊场景,以“一脑多机”探索柔性操作落地路径

导语:

“近悦远来”源自《论语》,既喻示以德聚人、以诚共生的创业初心;“广科高才”则聚焦新时代敢为人先的创业者群像。本栏目以笔触为桥,通过深度对话记录科研先锋的探索足迹、行业领军人物的智慧沉淀、青年才俊的成长轨迹。期待这些故事不仅展现创业者的灼灼锋芒,更传递破茧成蝶的韧性力量,让“近者悦其志,远者慕其行”,在时代浪潮中激荡出更多敢想敢为的回响。


2026年,“十五五”开局之年,中国制造业正站在智能化升级的关键路口。当人形机器人多次亮相春晚舞台、通用人工智能的讨论甚嚣尘上时,一群从实验室走出来的科研人员,正埋头在佛山的工厂车间里反复调试、验证,回答着“机器人如何真正服务产业”这个更现实的问题。近日,记者专访了广东省科学院佛山产业技术研究院(以下简称“佛山产研院”)重点投资孵化企业三度 (佛山) 智能科技有限公司‌(以下简称“三度智能”)董事长帅威,听他讲述了从科学家到创业者的心路历程,以及一支坚持了十几年的机器人研究团队,如何在点焊装配这个看似不够炫酷的领域,找到了通往通用工业智能的入口。


走出实验室、佛山成产业化落地第一站

帅威与机器人的缘分,始于2012年。彼时,他正在中国科学技术大学(以下简称“中科大”)攻读计算机专业,并加入了中科大机器人实验室主任、广东省科学院智能制造研究所首席科学家陈小平教授的研究团队,随后一路做到博士。帅威回忆道。虽然学的是计算机,但机器人从感知、定位、规划到控制,底层全部依赖算法和软件系统来实现,计算机专业的功底让他从一开始就站在了“机器人大脑”的研发起点上。

(三度智能董事长帅威)


“当时,中国机器人产业尚在萌芽阶段,学术界的研究重心更多停留在单项技术的突破上。”帅威说,其所在的团队虽然也在视觉感知、任务规划、运动控制、移动操作等方面积累了扎实功底,但方向更多面向科研前沿和比赛验证。真正促使团队思考“技术如何落地”的转折点,出现在2016年。

2016年4月26日,习近平总书记前往中科大视察,并对陈小平团队展示的机器人可佳、佳佳给予了肯定。帅威说,从那以后,将科研成果真正服务于社会、服务产业发展的信念,一直激励着团队成员。

2022年,陈小平教授带领帅威等多位机器人核心人才以“团队引进”方式来到广东省科学院,并在佛山产研院的赋能和支持下开启成果转化之路。次年,三度智能正式成立。

(三度智能核心团队成员)


“‘三’取自‘道生一,一生二,二生三,三生万物’,”帅威解释公司名称的由来,“我们希望从有限的能力不断组合演化,最终发展出更广泛的通用能力。‘度’既对应机器人工作的三维世界坐标——高度、广度、深度,也代表我们对技术边界的丈量。”

谈及为何选择佛山,帅威给出了务实的答案:“广东供应链和制造业基础非常扎实,做样机、做验证的生产周期都快得多。更重要的是,佛山有密集的制造业场景。”在帅威看来,一项技术是否真正有效,最终都要在工厂的产线上接受检验。

从实验室走向工厂,从技术走向产品,光有科研基础远远不够。三度智能创业初期面临的最大难题,不是技术攻关,而是如何找到真实的产业需求、如何对接客户、如何搭好公司的商业底盘。“早期我们在纺织方向探索的时候,佛山产研院帮我们组织了柔性操作论坛,通过这个平台我们认识了相关企业,之后又帮我们对接到佛山地方政府和纺织企业,全程牵线沟通。”帅威回忆道。后来团队确定聚焦点焊装配方向,佛山产研院同样深度参与,“在方向探索、需求验证、客户对接的每一个环节都给予支持。”

比找客户更难的是处理股权架构、股东协议、公司治理这些“看不见但致命”的问题。“我们搞科研出身,对商业规则完全是门外汉。公司刚成立时,佛山产研院在股东协议、公司架构方面给了很多参考和支持。”帅威说。2025年,祥鑫科技作为战略投资方进入三度智能,佛山产研院再次发挥了独特作用,“不只是投资协议的条款把关,还有双方之间的沟通协调,作为早期股东和孵化平台,这种双向沟通的价值非常大。”

从资源对接到专业护航,从牵线搭桥到长期陪伴,佛山产研院为这支科研团队的科技成果转化之路提供了至关重要的支撑。


用“一脑多机”攻克多品类、小批量点焊难题

“如果单纯看科研指标,我们很早就能做到90%以上。”帅威说,“但在工业现场,90%等于零。你要的是连续生产、稳定交付,差一个百分点都不行。”这种从“论文逻辑”到“工厂逻辑”的思维转换,是帅威创业三年多来最深刻的体悟。

他将机器人行业的变化概括为三个阶段:早期,大家关注的是算法的“先进性”,追求论文指标的单点提升;后来,集成度不断提高,感知、规划、控制、硬件必须协同进步;而现在,行业比拼的是“能不能真正交付”——工业上稳不稳、方案可不可复制、客户愿不愿意买单。“最开始我们只关心科研指标,现在必须关心客户回款周期、交付节奏、供应链稳定性——这些概念以前脑子里完全没有。”

这种认知变化,直接影响了三度智能的技术路线选择。在机器人赛道被“通用人形”“具身智能”等宏大叙事裹挟的当下,三度智能选择从点焊装配切入,看似并不“性感”,但帅威算的是另一笔账:在珠三角的制造工厂里,大量工位仍在依赖简单重复的人工操作。点焊、移印这类工种,年轻人不愿进,老一辈逐年离岗,用工缺口越来越大。然而,“多品类、小批量”的生产特点,又让传统自动化方案难以应对。“这恰好是柔性操作最该去的地方。”帅威说。

初到佛山时,团队在佛山产研院支持下先后在纺织、微生物检测、果蔬采摘等方向进行技术验证,这些场景看似分散,实则共享同一技术内核:操作对象不标准、过程具有复杂性和不确定性。“早期这些探索不是白费功夫,里面的视觉、规划、控制能力都沉淀下来,成为我们技术体系的一部分。”帅威说。

经过反复验证,团队最终锁定了点焊装配。在合作企业的工厂里,有大量工位从事点焊操作,目前全部依赖人工。“操作本身没有技术含量,从料框里拿工件,对准孔洞装到焊接机上,焊完再放回去。但问题是,他们一个月可能要换产七八种不同的零件,传统自动化根本没法应对。”帅威说。

面对这种“多品类、小批量”的离散制造场景,传统自动化思路是“换一种零件就换一套方案”,成本高、周期长、无法推广。三度智能的解法完全不同,他们把点焊操作拆解为几个通用的“基本技能”:从无序料框中抓取、精准识别孔位、高精度装配。这套思路被概括为“一脑多机”,即同一个软件控制核心,适配轮式双臂机器人、固定机器人、单臂机器人等不同形态,核心能力相通,形态根据场景变化。

目前,三度智能研发的点焊机器人已在合作企业的真实工位上完成试生产验证,良品率超过98%,节拍效率也在持续优化中。“这是我们现在全力攻的方向,”帅威补充道,“但它已经在一个有产能指标的工位上跑起来了,在真实环境中积累数据、迭代算法,这是实验室给不了的条件。”

(三度智能自研机器人在汽车零部件点焊产线进行试生产)

从科学家到创业者,帅威坦言自己“还算不上成熟的管理者”,但思维方式的变化是根本性的:“以前想的是怎么实现一个功能、达到什么指标。现在首先想的不是自己干,而是怎么带团队干,怎么找合适的资源一起配合。”对于未来五年,他的规划很务实:2026年跑通点焊场景,把稳定性和节拍全部做实;此后将能力复制到移印等相近工艺,形成“场景沉淀技能、技能反哺场景”的正循环。

从合肥到佛山,从实验室到工厂车间,帅威和他的团队正在点焊装配这个看似不起眼的领域里,用无数次现场调试和工位上的稳定运行,一点点拓展着中国工业机器人的能力边界。对他们而言,每一项技术的突破、每一个从实验室走向产线的成果,都是对“把论文写在祖国大地上”这句话的践行。

(三度智能员工合影)


拟稿/图:综合服务部、三度 (佛山) 智能科技有限公司

审核:向 良

审批:蔡 楠

编辑/发布:谭海龙


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